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本发明实现带有动力的假肢的轻量化和小型化，并提高设计性。膝关节1是对人体膝关节的动作进行辅助的辅助装置。具体而言，膝关节(1)具备：滚珠丝杠(13)，将通过电机(11)而旋转的丝杠轴(130)的旋转运动变换为螺母(131)的直线运动；直动构...
该专利属于健行仿生技术株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过健行仿生技术株式会社授权不得商用。

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