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本申请涉及卫星定位技术领域，公开了一种惯导RTK测量系统，包含：设置有支架的对中杆，通过支架固定设置于对中杆的杆身的智能手簿，和设置于对中杆顶部且与智能手簿连接的GNSS天线，GNSS天线用于接收GNSS卫星信号；智能手簿用于获取GNSS观...
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