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本实用新型涉及机械传动领域，提供了一种往复式传动装置，包括箱体以及水平依次设于箱体内的输入轴、谐波减速器和传动组件；输入轴与谐波减速器动力连接；传动组件包括传动轴和输出轴，传动轴与谐波减速器的输出端连接，并具有两个同轴且相对设置的不完全锥齿...
该专利属于北京中技克美谐波传动股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中技克美谐波传动股份有限公司授权不得商用。

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