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本实用新型提供一种激光雷达，包括：光发射单元，用于发射探测光信号；光接收单元，用于接收由探测光信号产生的回波光信号；主光学系统，配置在光发射单元和光接收单元之间，用于接收探测光信号并向外传输；以及，用于接收回波光信号并向光接收单元传输；扩束...
该专利属于上海禾赛科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海禾赛科技有限公司授权不得商用。

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