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本实用新型公开了一种智能管道焊接机器人，用于相邻管道之间接缝处的焊接，包括行走机构和焊接机构、导向机构、夹持机构、架体，所述架体上固定有导向机构，所述架体上固定有用于抱紧管道的夹持机构，所述焊接机构上设置有用于收集焊接时产生碎屑的吸尘机构，...
该专利属于中油立方（天津）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中油立方（天津）科技有限公司授权不得商用。

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