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本实用新型公开了一种用于方形软包电池方向旋转结构，包括X轴动力组件，所述X轴动力组件的一侧设置有Z轴动力组件，所述Z轴动力组件的下方安装有抓取气缸，所述抓取气缸的底端设置有电池吸盘，所述电池吸盘的下方设置有传送带，所述传送带的表面两侧均设置...
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