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本发明公开了一种具有时空解耦特性的空中多智能体分布式椭圆环绕制导方法，涉及多智能体协同路径跟随控制领域。首先，针对空中多智能体分布式周期性目标/区域观测任务想定，给定惯性系下椭圆参考路径的隐式描述，将其指派给集群系统中的虚拟领导者，设计其前...
该专利属于中北大学所有，仅供学习研究参考，未经过中北大学授权不得商用。

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