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本申请实施例提供了一种独立转向机构、转向系统及控制方法，独立转向机构可以包括：第一助力电机，第二助力电机，第三助力电机和中间横拉杆，其中，中间横拉杆包括第一连杆，第二连杆和第三连杆。通过三个与第一连杆，第二连杆和第三连杆分别连接的助力电机调...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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