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本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种真值检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆对应的传感器采集的传感器数据，并从所述车辆的车载总线获取车辆状态数据；基于组合惯导数据对所述传感器数据和所述车辆状态数据进行时空同步，得到时空同...
该专利属于吉利汽车研究院（宁波）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉利汽车研究院（宁波）有限公司授权不得商用。

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