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本发明提供了一种轨道机器人用驱动装置。该轨道机器人用驱动装置包括第一吊座、第二吊座、两个摇臂、两个摆臂、两个弹性驱动件和两个驱动轮组件。其中，第一吊座和第二吊座用于吊挂机器人主体，两个摇臂，两个摇臂的第一端与第一吊座铰接，两个驱动轮组件分别...该专利属于北京京能电力股份有限公司北京能工荟智机器人有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京能电力股份有限公司北京能工荟智机器人有限责任公司授权不得商用。