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本发明公开了一种用于管道内表面修补机器人及修补方法，属于自动化技术领域。包括框架、爬行机构、视觉定位机构、焊接机构和机械定位机构，其中框架用于安装机器人的子部件，框架上安装偏转组件，爬行机构连接于偏转组件，爬行机构爬行至管道内指定位置，视觉...
该专利属于南京树芽科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京树芽科技有限公司授权不得商用。

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