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本发明公开了一种智能柜闲时调仓方法、系统、电子设备、介质及程序产品，将智能柜的单元盒设置为可与机器人的装备模块替换，通过智能柜可以实现机器人整个装备模块或部分单元盒的替换，同时，为了保证智能柜的调货效率，对智能柜的单元盒结构做出调整，以形成...
该专利属于上海有个机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海有个机器人有限公司授权不得商用。

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