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本实用新型目的是提供了一种塔机销轴的自动安装与拆除结构，能够实现人工辅助情况下的塔吊自动插销自动化。其包括上套梁部分和下套梁部分；上套梁部分为多个，每个均包括上套梁插销机构、上套梁支撑耳板以及上套梁旋转销轴；下套梁部分分为多个，每个均包括下...
该专利属于中科骊久（济南）建筑机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科骊久（济南）建筑机器人有限公司授权不得商用。

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