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一种采用半球型滚刀的隧道排水管堵塞体疏通装置，包括车体、切削粉碎系统、底盘驱动系统、化学溶剂喷淋系统、识别控制系统和收集系统，所述化学溶剂喷淋系统和所述识别控制系统分别设置在车体内，且所述化学溶剂喷淋系统的喷淋端分别对应车体前端和收集系统设...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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