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本发明涉及水下作业装置技术领域，特别是涉及一种用于水下开孔的小型ROV，包括主框架，主框架中安装有上浮力板的一侧安装有起吊头，主框架中安装有下浮力板的一侧安装有水下钻孔机构、水下磁性吸附装置、照明装置和摄像装置；主框架中安装有若干个垂直推进...
该专利属于上海盖孚海洋工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海盖孚海洋工程有限公司授权不得商用。

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