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本实用新型公开了一种用于大型零部件现场三维扫描的机械手，包括固定座，所述固定座顶部固定连接有机械手本体，所述机械手本体一侧设有扫描机构，所述扫描机构包括固定架，所述机械手本体顶部一端与固定架一侧固定连接，所述固定架一端开设有通槽，所述通槽内...
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