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本实用新型公开了一种基于焊接流水作业的往复杆机构，包括升降驱动单元、水平驱动单元、托举单元、输送单元、拉杆，往复杆机构采用顺序串联的方式装配相连；升降驱动单元，升降驱动单元和托举单元为垂直作业模块，升降驱动单元中输出端和托举单元之间通过拉杆...
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