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本申请公开了一种清洁机器人的尘盒结构以及清洁机器人，尘盒结构包括：底板；以及多个侧板，多个侧板均位于底板的一侧且均与底板连接，多个侧板与底板共同限定出容纳腔以及与容纳腔连通的开口；其中，至少一个侧板靠近开口的一端设置有多个第一缺口，以使清洁...
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