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一种用于污水处理最优跟踪控制的在线ADHDP方法属于污水处理领域。污水处理系统结构复杂，存在明显的非线性特征且较难建立精确的机理模型。在污水处理过程中，溶解氧与硝态氮浓度的控制效果直接影响系统的除氮效果，所以使溶解氧与硝态氮浓度跟踪上期望轨...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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