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一种语义地图增量更新方法及系统技术方案
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下载一种语义地图增量更新方法及系统的技术资料
文档序号:32346667
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本发明属于地图更新技术领域,更具体地,涉及一种语义地图增量更新方法及系统,方法具体包括:构建当前局部语义地图;将当前局部语义地图与先前全局语义地图进行配准并转换至同一坐标系下;检测当前局部语义地图与先前全局语义地图的对应的点云的语义不一致的...
该专利属于中山大学所有,仅供学习研究参考,未经过中山大学授权不得商用。
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