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本发明公开了一种自动控制挖机直线行走的辅助装置，包括左液压马达及右液压马达，左液压马达的输出端安装有左链轮，右液压马达的输出端安装有右链轮，还包括安转在挖机机体上的左旋转编码器及右旋转编码器，左旋转编码器与左链轮相连接，右旋转编码器与右链轮...
该专利属于雷沃工程机械集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过雷沃工程机械集团有限公司授权不得商用。

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