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本发明涉及工业机器人技术领域，具体的说是一种六自由度工业机器人，包括六轴机械手、手爪安装板组件、吸爪组件、传动组件和翻转组件，所述六轴机械手的执行末端安装有手爪安装板组件，手爪安装板组件的一端固定安装有吸爪组件，手爪安装板组件的另一端配合安...
该专利属于孙凯旋所有，仅供学习研究参考，未经过孙凯旋授权不得商用。

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