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本发明公开一种适用于地铁工字梁轨道的巡检机器人，包括两个工字梁轨道，工字梁轨道包括上端横梁、下端横梁以及中间竖梁；还包括中间壳体以及设置在中间壳体两侧与中间壳体安装成一体的侧向壳体，两侧的侧向壳体分别设置在两个工字梁轨道的上方，且每一侧向壳...
该专利属于无锡工艺职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过无锡工艺职业技术学院授权不得商用。

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