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本发明公开了一种螺旋管束式喷管的激光焊接方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：确定薄壁管束激光焊接的离焦量；步骤二：喷管垂直装夹在旋转变位机上，喷管为立式焊接，按照步骤一的离焦量，设置激光焊接头与喷管表面的高度；步骤三：双工位机器人执行预设的...
该专利属于首都航天机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过首都航天机械有限公司授权不得商用。

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