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本实用新型涉及流体装卸臂的技术领域，公开了全自动对位流体装卸臂，包括引导槽车移动至流体装卸臂的有效移动范围之内的视频引导系统、识别槽车上的槽口的相机、控制器以及呈镂空状布置的架体；架体上设有竖向移动且与流体管道连通的垂管、带动垂管横向移动的...
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