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本发明公开了一种对热力锅炉检修的无人机巡检方法、系统及存储介质，通过机载视觉传感器实时获取锅炉及相关设备的视频信息图像，并对获得的视频信息图像采用基于主动光照的图像增强的方法进行处理，分别形成训练集和样本集；对获得的训练集进行特征提取操作得...
该专利属于郑州电力高等专科学校所有，仅供学习研究参考，未经过郑州电力高等专科学校授权不得商用。

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