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本公开涉及一种车辆转向参数测量校准方法、系统、介质及自动驾驶车辆。车辆转向参数测量校准方法包括：在连续多个采样时刻分别计算每个采样时刻对应的车辆前轮转角；其中，在每个采样时刻下车辆前轮转角的计算过程包括：根据车辆横摆角速度、车速和车辆前后轮...
该专利属于徐州徐工农业装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州徐工农业装备科技有限公司授权不得商用。

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