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本发明公开了一种辅助环境定位用定位物及机器人系统；其中，所述定位物包括载体物和设置在所述载体物表面的定位单元，所述定位单元包括M个设定子单元，所述M个设定子单元排列成一多边形；所述多边形中的每条边包括数量不低于4个的所述设定子单元；所述设定...
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