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本公开涉及一种穿梭车的行走轮装置、穿梭车和货运系统，该行走轮装置包括基座；夹持机构包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和/或第二夹持件可移动地设置在基座上，且分别设置有能够在轨道上移动的行走轮；以及驱动装置，用于驱动第一夹持件和/或第二夹...
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