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本发明为一种混合交通流变道模型及变道仿真方法,该混合交通流变道模型包括人机混驾交通流下的手动驾驶车辆变道模型和自动驾驶车辆变道模型；手动驾驶车辆变道模型包括变道意图、车道条件、安全条件和变道概率，自动驾驶车辆变道模型包括变道意图、车道条件、...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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