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本公开涉及一种取片机器人手臂及取片机器人，其中，所述取片机器人手臂包括主臂和连接在所述主臂一端的至少两个相互平行的取片臂，所述取片臂上间隔布置有多个吸盘，所述取片臂包括第一取片臂和第二取片臂，所述第一取片臂和所述第二取片臂的两端分别用于贴附...
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