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本实用新型属于机器人TCP检测技术领域，公开了一种用于机器人TCP检测的防撞件，包括共轴线设置的座本体、延伸台与顶针；所述座本体与顶针分设于延伸台两侧；所述座本体一侧沿轴向设有用于套设在机械臂末端的槽孔，另一侧与延伸台固定连接；所述顶针与延...
该专利属于隆锦机器人科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过隆锦机器人科技（上海）有限公司授权不得商用。

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