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本发明公开了一种利用电机自带的保护装置的位置控制方法，该方法用于对采用电机作为驱动元件的驱动设备做位置控制，该方法包括：在驱动设备的行程两端的端点位置分别设置固定止挡件，利用固定止挡件对驱动设备的行程进行限制；当驱动设备运行至行程端点顶住固...该专利属于华能山东石岛湾核电有限公司华能集团技术创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华能山东石岛湾核电有限公司华能集团技术创新中心有限公司授权不得商用。