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本发明提出了一种入腹组件、手术器械、分体式手术装置及机器人，包括刚性支撑管、隔离件、牵引绳和传动组件；隔离件沿中心轴线方向的尺寸小于刚性支撑管的尺寸；传动组件穿设于隔离件的通孔内；隔离件的表面设置有至少两条与中心轴线的方向平行的绳槽，且绕中...
该专利属于极限人工智能（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过极限人工智能（北京）有限公司授权不得商用。

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