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本发明涉及一种采煤机牵引系统及其控制方法，所述系统包括采煤机牵引控制模块和依次连接的变压器、牵引接触器和隔爆一体式变频电机，所述变压器的一次侧为采煤机电源输入端，所述牵引接触器的控制回路的控制输入端与采煤机牵引控制模块的控制输出端相连，隔爆...该专利属于中煤科工集团上海有限公司中国煤炭科工集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团上海有限公司中国煤炭科工集团有限公司授权不得商用。