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本发明提供了一种基于镜像力场的上肢双臂康复机器人导纳控制方法及系统，包括如下步骤：步骤1:基于多传感信号融合的人机紧耦合健侧力场建模，获得受试者健侧的运动意图；步骤2：根据受试者健侧的运动意图进行基于状态空间的健患侧生理信号及力场映射，获得...该专利属于上海机器人产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海机器人产业技术研究院有限公司授权不得商用。
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