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本发明提供了一种钻孔灌注桩桩底岩溶无损声呐探测系统及方法，包括运动模块、惯性测量模块、声呐探测模块、驱动模块和控制模块；声呐探测模块利用桩孔中的泥浆作为声波传播和耦合的介质来采集声呐数据并反馈至控制模块；控制模块用于获取声呐探测模块的数据并...
该专利属于山东省交通规划设计院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东省交通规划设计院集团有限公司授权不得商用。

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