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本发明提供一种破碎锤控制方法、装置及作业机械，方法通过获取破碎锤作业时的作业参数，作业参数包括：打击角度值和打击深度值；根据作业参数，控制破碎锤进行破碎作业，本发明通过自动获取打击角度值和打击深度值，可以实时的根据打击角度值和打击深度值调节...
该专利属于三一重机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一重机有限公司授权不得商用。

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