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本发明公开了一种基于形状上下文特征的不规则PCB板轮廓匹配的方法，其中通过上下文特征对待匹配轮廓与标准轮廓进行建模，并且计算代价函数的最小值，得到两组轮廓点的对应关系，通过拒绝函数筛选错匹配，计算旋转矩阵与平移矩阵使待匹配轮廓与标准轮廓重合...
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