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本申请提供了一种配送机器人的控制方法、装置、配送机器人及计算机可读存储介质，包括：获取目标物品的配送信息；基于配送信息，确定配送机器人的移动路径，以使配送机器人移动至目标物品的目的地；获取目标物品的收货人的注册静脉信息；利用静脉采集装置采集...
该专利属于深兰盛视科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深兰盛视科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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