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本实用新型公开了一种旋转对齿形夹爪机构，包括主体安装板、连接轴，所述连接轴穿设于主体安装板上，所述主体安装板上设有旋转组件，用于实现连接轴的旋转驱动，所述连接轴的底部设有夹爪组件，用于实现齿形零件的夹取固定，所述夹爪组件与主体安装板之间的连...
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