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本发明公开了一种基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法、装置和系统，自动驾驶方法包括智能交通系统获取交通工具行驶的相关信息；建立交通模型，智能分析出交通工具整体自动驾驶方案；将所述方案传输至交通工具，交通工具按照所述方案执行自动驾驶。自动驾...
该专利属于曹庆恒所有，仅供学习研究参考，未经过曹庆恒授权不得商用。

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