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本实用新型公开了一种水下机器人用带有加热机构的锁紧释放装置，包括锁紧底座和释放机构，锁紧底座的上端设置有释放机构，底块的上端设置有旋转件，旋转件的上端设置有活动把手，旋转件与底块活动连接，卷动件通过旋转件与水下机器人本体连接，限位块通过延伸...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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