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本实用新型公开了一种猪场用机器人清洁系统，涉及清洁机器人技术领域，其技术要点：包括猪活动层，所述猪活动层底部设有猪粪层，所述猪粪层与猪活动层之间设有隔板，所述隔板上开有若干排粪口，还包括若干清扫机器人以及为清扫机器人充电的第一充电站、所述猪...
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