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本实用新型公开了一种具有自动抓取功能的瓶盖拆装装置，包括机架组件、水平位移机构和拧瓶盖机构，机架组件的上部或顶部设置水平位移机构，拧瓶盖机构则设置于水平位移机构上，在机架组件的下部设置有摆放工位，水平位移机构和拧瓶盖机构分别信号连接控制装置...
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