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本实用新型公开了一种斜井箕斗掉道自动检测装置及箕斗系统，其中装置四个激光测距传感器、车载无线信号发送装置、多个无线信号接收模块以及掉道检测控制器；四个激光测距传感器均用于检测其与轨道的距离并输出传输至车载无线信号发送装置；车载无线信号发送装...
该专利属于湖南辰州矿业有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南辰州矿业有限责任公司授权不得商用。

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