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本实用新型涉及环轨起重机，其包括底盘；臂架，所述臂架的第一端与所述底盘转动连接；桅杆，所述桅杆的第一端与所述底盘转动连接；钢丝绳，连接所述臂架的第二端和所述桅杆的第二端；以及辅助支架，设于所述底盘，所述辅助支架被配置为在要起升所述桅杆的第二...该专利属于徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司授权不得商用。