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本公开是201880002700.0的分案申请。本公开是关于一种直连通信的直连通信的数据传输方法、装置、设备及系统，属于通信领域。所述方法包括：当需要在目标时间单元内发送直连混合自动重传请求HARQ反馈信息和上行信息，且所述直连HARQ反馈...
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