下载一种四爪式车辆搬运机器人及其移动方法的技术资料

文档序号:32022630

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本发明属于车辆搬运机器人技术领域,公开一种四爪式车辆搬运机器人及其移动方法。所述机器人包括:一字形结构的横梁,其中间设有长度调节结构;两个纵梁,其一端有舵轮,另一端有万向轮,且其一端与横梁的一端通过升降结构连接在一起;两对结构对称相同的叉臂...
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