下载车载双激光雷达系统布局与数据融合方法的技术资料

文档序号:32012814

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本发明提供了一种准确实用的车载双激光雷达系统布局与数据融合方法。其步骤如下:将主雷达与辅雷达安装固定于车辆之上,主雷达水平安装于车辆顶部,计算主雷达视野在地面上的盲区和车体前方激光雷达视场角最终盲区为;采用同一时钟源对两台激光雷达进行时间轴...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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